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焊接機器人(JZJ06C-144)

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焊接機器人(JZJ06C-144)

  • 所屬分類:焊接機器人

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  • 發布日期:2019/09/23
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      焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其中控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對智能機器人于還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作,為了保證焊接工業機器人機器人能根據電弧傳感器的偏差信息,跟蹤焊縫自動焊接,要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定.文中針對狹窄空間特點,開發了一種小型移動焊接機器人,根據機器人各結構的運動特點,運用模塊化設計方法,把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。其中,輪式移動平臺由于其慣性大,響應慢,主要對焊縫進行粗跟蹤,焊炬調節機構負責焊縫精確跟蹤,電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別.另外,機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上,使其體積更小。同時,為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響,采用全封閉式結構,提高其系統可靠性.

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關鍵詞:氬弧焊自動焊接設備,激光焊接機器人,自動焊接機器人

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