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六軸機器人(JZJ210A-268)

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六軸機器人(JZJ210A-268)

  • 所屬分類:六軸機器人系列

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  • 發布日期:2019/09/23
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       六軸機器人是根據機械手的作用來命名的,顧名思義,就是機械手可以實現自動上下料,替代人工實現上下料,因此稱之為六軸機器人,同時,還有六軸關節焊接機器人、自動取料機械手都是根據實現的用途來命名的,六軸機器人用途都很多。

        它是在擺動橫桿式輸送機構的基礎上研究出來的,不僅具有好的產品柔性,同時具備較高的生產效率,柔性自動化送料機構與機械手加穿梭式小車送料機構的區別在于:

1)在相鄰壓機間柔性自動化送料機構沒有穿梭式小車;

2)柔性自動化送料機構在橫桿上設置了多個自由度調節裝置,可以滿足壓機多個工位的要求;

3)縮短了相鄰壓機間的距離,使得整條生產線縮短。

因此,柔性自動化送料機構相比于傳統的輸送機構具備了以下優點:

1)運輸穩定,速度更快,提高了生產節拍和生產效率;

2)由于橫桿上設置了多個自由度調節裝置,使得柔性自動化送料機構更加靈活,減少了運輸次數;

3)整體結構更簡單,減少了維修成本;4)減少了整條沖壓生產線的長度,在相同的面積內可放置更多的生產線。

同時,它也有以下缺點:

1)對現存的生產模具有較高的要求;

2)適用于新設計的沖壓線,原有的沖壓線的長度無法調整,因此無法直接應用到原有的沖壓生產線上。




       六軸機器人(JZJ210A-268)

       六軸機器人(JZJ210A-268)


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