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簡單的介紹有關于一些工業機器人的起源

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簡單的介紹有關于一些工業機器人的起源

發布日期:2019-10-12 作者: 點擊:

        工業四軸機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。已知早的工業機器人,其符合ISO定義,是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志。

        1938年3月,幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的,包括搶而搶旋轉。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管,這將有利于起重機的控制桿的運動來實現的。該機器人可以在預先設定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達的轉數,一次繪制在坐標紙上。

        然后這個信息被轉移到紙帶上,從而也推動了機器人的單個馬達。1997,克里斯舒特建造的機器人的完整副本。喬治·迪沃申請了一個機器人的專利在1954年(1961年授予)。制作機器人的一家公司是Unimation,由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始專利。Unimation機器人也被稱為可編程移機,因為一開始他們的主要用途是從一個點傳遞對象到另一個,不到十英尺左右分開。他們用液壓 執行機構,并編入關節 坐標,即在一個教學階段進行存儲和回放操作中的各關節的角度。

        他們是準確到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授權其技術,川崎重工和GKN,制造Unimates分別在日本和英國。一段時間以來Unimation獨一的競爭對手是美國辛辛那提米拉克龍公司 的俄亥俄州。這從根本上改變了20世紀70年代后期,幾個大財團的日本開始生產類似的工業機器人。

工業機器人的起源

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