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讓我們淺談下焊接機器人與焊接變位機的協調運動

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讓我們淺談下焊接機器人與焊接變位機的協調運動

發布日期:2019-07-19 作者: 點擊:

焊接變位機是焊接領域常見的一款輔助產品,主要是配合焊接工業機器人加速焊接效率。下面就為大家講解焊接機器人與焊機變位機的協調運動方式。

焊接機器人雖然焊接,其焊槍可到達作業范圍內的任意點以所需的姿態對焊件施焊,但在實際操作中,對于一些結構復雜的焊件,如果不將其適時變換位置,就可能會和焊槍發生結構干涉,使焊槍無法沿設定的路徑進行焊接。另外,為了保證焊接質量,提高生產效率,往往要把焊縫調整到水平、船型等位置進行焊接,因此,也需要焊件適時地變換位置。基于上述兩個原因,焊接機器人幾乎都是配備了相應的焊件變位機才實施焊接的,其中以翻轉機、變位機和回轉臺為多。

焊件變位機與焊接機器人之間的運動配合,分非同步協調和同步協調兩種。這兩種協調運動,對焊件變位機的精度要求是不同的,非同步協調要求焊件變位機的到位精度高;同步協調除要求到位精度高外,還要求高的軌跡精度和運動精度。這就是機器人用焊件變位機與普通焊件變位機的主要區別。

非同步協調是機器人施焊時,焊件變位機不運動,待機器人施焊終了時,焊件變位機才根據指令動作,將焊件再調整到某一位置,進行下一條焊縫的焊接。如此周而復始,直到將焊件上的全部焊縫焊完。

同步協調不僅具有非同步協調的功能,而且在機器人施焊時,焊件變位機可根據相應指令,帶著焊件協調運動,從而將待焊的空間曲線焊縫連續不斷地置于水平或船型位置上,以利于焊接。由于在大多數焊接結構上都是空間直線焊縫和平面曲線焊縫,而且非同步協調運動的控制系統相對簡單,所以焊件變位機與機器人的運動配合,以非同步協調運動的居多。

而焊件變位機的工作臺,多是做回轉和傾斜運動的轉角誤差有關,而且與焊縫微段的回轉半徑和傾斜半徑成正比。焊縫距回轉、傾斜越遠,在同一轉角誤差情況下產生的弧線誤差就越大。

看完上訴的講解你知道焊接機器人和焊接變位機如何配合工作?焊接機器人在焊接過程中需要不斷變換焊接產品的位置,因此焊接變位機的加持不但方便了焊接機器人工作而且還加速了焊接機器人的焊接速度,生產鏈加速才能給企業帶來更多的收益。

焊接機器人與焊接變位機的協調運動

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